RAV4の車中泊マットは新型60系と50系で選び方が違う！荷室サイズ・段差・PHEV適合を確認

2026.11.06

RAV4の車中泊マットを選ぶとき、最初に確認したいのはマットの厚さではありません。

「2025年12月発売の現行型か、2019年から販売された旧型50系か」「HEVかPHEVか」を先に確認する必要があります。

2026年現在は、通販で「RAV4用」と検索すると旧型50系用と現行型用が混在しています。さらに現行型でも、ハイブリッド車には使えてPHEVには使えない車種専用マットがあります。

そのため、RAV4で失敗せず車中泊マットを選ぶ順番は、型式→パワートレイン→実際の荷室寸法→段差・傾斜→1人か2人かです。

2026年のRAV4は「現行型」と「50系」を分けて考える

トヨタは2025年12月17日に新型RAV4のハイブリッド車を発売し、2026年3月にはPHEVを追加しています。

市販パーツでは、この現行型を「60系」と表記する商品が多くあります。型式はハイブリッド車がAXAN64、PHEVがAXAP64です。

一方、2019年4月から2025年まで販売された旧型は、車中泊用品では「50系」として販売されています。代表的な型式はMXAA52／54、AXAH52／54などです。

RAV4 購入前に見る表記 車中泊マット選びの注意
現行HEV AXAN64・60系 現行型対応の専用品を選ぶ。PHEV適合と共通とは限らない
現行PHEV AXAP64・60系 「60系対応」だけで判断せずPHEV対応まで確認
旧型50系 MXAA52/54・AXAH52/54など 専用品は多いが現行型へそのまま流用しない

車種専用マットを買う場合は、商品名の「RAV4」ではなく、車検証の型式と商品の適合表を一致させてください。

現行RAV4の荷室は最大約1.8m｜ただし「180cmの人なら余裕」とは限らない

現行RAV4のハイブリッド車について、KINTOが公開している荷室寸法は、荷室長961〜1,805mm、荷室幅1,002〜1,385mm、荷室高847〜933mmです。

トヨタ公式でも、現行RAV4はデッキボード下段時に749Lのラゲージ容量を確保すると案内しています。

後席を倒せば約1.8mの奥行きを使えるため、大人1人が横になる寝床を作りやすいサイズです。

ただし、荷室長1,805mmは「そのまま1,805mmの完全な平面ベッドになる」という意味ではありません。

  • 後席を倒した面の傾斜
  • 前席の位置
  • バックドア側の内張り
  • マットの厚み
  • 枕を置く位置

によって実際に寝られる長さは変わります。

身長175〜180cm前後の人でも、180cmのマットを選べば必ず快適とは限りません。購入前に後席を倒し、自分が寝る位置で実寸を測ることが重要です。

2人用マットは「最大幅」ではなく最小幅1,002mmを基準にする

RAV4の荷室は横方向にも広いですが、場所によって幅が変わります。

現行HEVの公表値では、荷室幅は約1,002〜1,385mmです。

ここで失敗しやすいのが、最大幅だけを見て幅120〜130cmの大型マットを選ぶことです。最も狭い部分では約100cmなので、幅広の1枚物は内装へ当たって反ったり、完全に広がらなかったりする可能性があります。

2人で寝る場合は、次の2通りを比較すると選びやすくなります。

幅広の1枚マット

設営が簡単で中央に継ぎ目がありません。一方、車内の最小幅より大きい商品はフィットしない可能性があります。

シングルを2枚並べる

1人で使う日は片側だけにでき、車内形状にも合わせやすい方法です。反面、2枚の間に隙間ができたり、寝返りでずれたりする場合があります。

RAV4では「2人だからダブルサイズ」と決めるのではなく、ホイールハウス周辺など実際の最小幅を測ってから選んでください。

現行HEVはデッキボードを上下2段で使える｜高さ調整を先に試す

現行RAV4のHEVでは、取扱説明書にデッキボードを上段・下段へセットして床面の高さを調整できることが明記されています。

車中泊では、厚いマットを買う前にこの高さ調整を試す価値があります。

デッキボードを上段にすると、後席を倒した面との高さ差を小さくできる場合があります。一方、下段にすると荷室高と積載容量を大きくできます。

つまり、RAV4では「段差があるから10cm厚マット」と即決するのではなく、デッキボード位置を変えた状態で傾斜・段差を確認するのが先です。

段差が小さければ、5〜8cm程度のインフレーターマットや折りたたみマットでも十分と感じる人がいます。逆に傾斜そのものが残る場合、厚いマットだけでは水平にならないことがあります。

PHEVはHEVと同じマットを買わない｜荷室構造と適合表を別確認

現行PHEVの取扱説明書にもデッキボードはありますが、HEVにある「上段・下段で床面の高さを調節する」手順は同じ形では掲載されていません。

また、PHEVは充電ケーブルなどをデッキアンダートレイへ収納する構造です。

この違いは、車種専用マット選びにも表れています。

たとえばLevolvaのRAV4専用スマート車中泊マットDXは、現行HEVのAXAN64を適合車種に含めていますが、PHV／PHEVは適合外と明記されています。

一方、趣味職人の現行RAV4用段差解消クッションでは、AXAN64とAXAP64の両方を適合車種として掲載しています。

つまり「60系用」と書かれていても、PHEVまで対応するとは限りません。

PHEVオーナーは、商品ページにAXAP64まで明記されているかを確認してから購入してください。

現行RAV4では「厚さ」より傾斜をどう処理するかが重要

現行型は旧型より後席を倒した際の荷室面が水平に近づいていると紹介されていますが、完全な水平面になるとは限りません。

実際、RAV4専用マットを販売するLevolvaも、車両側のシートに傾斜がある場合は、その傾斜が製品へ反映されるため「水平になることを約束する製品ではない」と案内しています。

また、現行AXAN64／AXAP64向けの段差解消マットを販売する趣味職人も、前席は最後まで倒れず完全なフラットにはならない旨を記載しています。

そのためマット選びでは、次のように分けると分かりやすくなります。

車内の状態 向く方法
小さな凹凸だけ気になる 5〜8cm程度の汎用インフレーター・ウレタンマット
特定部分の高さ差が大きい 車種専用の段差解消クッション＋寝床マット
傾斜そのものを水平に近づけたい 専用フレーム付きマットやベッドキットを検討
初めてで必要な厚みが分からない 実車測定後、空気量を調整できるインフレーターマットから試す

「厚さ10cmなら全部解決」と考えるより、どこが高く、どこが低いかを確認したほうが快適な寝床を作れます。

旧型50系は専用品が豊富。ただし新型用と混ぜない

2019年から販売された50系RAV4は販売台数が多く、車中泊マットやベッドキットの選択肢も豊富です。

一方、旧型50系向けの商品も通販などで見つかります。車種名だけで選ぶと、現行世代向けと旧型向けを取り違えるおそれがあります。

たとえばMGR Customsの50系RAV4用ベッドキットは、適合期間を2019年4月〜2025年12月としており、PHVは取り付け不可と明記しています。

現行RAV4を買った人が、レビュー数の多い旧型用商品をそのまま選ぶのは避けてください。

反対に50系オーナーなら、「新型60系対応」という新商品へ無理に乗り換える必要はありません。自分の型式に合う50系専用品を選んだほうがフィットしやすい場合があります。

汎用マットを選ぶなら3つの数字だけ確認する

車種専用品ではなく、キャンプでも使える汎用マットを選ぶ場合は、商品数を大量に比較する必要はありません。

最低限、次の3つを確認してください。

  1. 展開時の長さ
    現行RAV4の荷室最大長は約1.8m。190〜200cmのマットは折り曲げや配置調整が必要な場合があります。
  2. 展開時の幅
    現行HEVの荷室最小幅は約1,002mm。2人用の幅広マットは特に実測が必要です。
  3. 収納サイズ
    車中泊中は広げられても、移動時は荷室へ戻します。厚いウレタンほど収納スペースを使います。

さらに冬にも使うなら、寝心地だけでなく地面側からの冷えを抑える断熱性も確認しておくと安心です。

1人車中泊なら「大きすぎないマット」のほうが使いやすい

RAV4は荷室が広いため、1人でも荷室いっぱいの大型マットを選びたくなります。

しかし、1人なら幅60〜70cm程度のマットにして、隣へ荷物置き場を残したほうが実用的な場合があります。

靴、バッグ、着替え、電源、クーラーボックスなどを寝床の外へ置けるためです。

特に雨の日は、全部を寝床にしてしまうと濡れた荷物の置き場に困ります。

2人車中泊ならマットを買う前に一度横になってみる

2人でRAV4に泊まる場合は、マット選びの前に後席を倒し、2人で実際に横になってください。

確認するのは次の4点です。

  • 肩幅を含めて横幅が足りるか
  • 足先とバックドアが当たらないか
  • 頭側に荷物を置く余裕があるか
  • 寝床を作ったあと運転席へ移動できるか

数字上は2人分の幅が取れても、毎回すべての荷物を前席へ移動しなければならないなら使い勝手は下がります。

2人の場合は「寝られるか」だけでなく、荷物を残した状態で寝床を作れるかまで確認してください。

購入前チェック｜RAV4ではこの順番なら失敗しにくい

  1. 車検証で型式を確認する
  2. 現行AXAN64／AXAP64か、旧型50系かを分ける
  3. HEVかPHEVかを確認する
  4. 後席を倒し、デッキボード位置も変えて段差・傾斜を見る
  5. 寝床の最大長と最小幅を実測する
  6. 1人用か2人用か決める
  7. 専用品なら型式まで適合表と一致させる
  8. 汎用品なら展開サイズと収納サイズを確認する

この順番で選べば、「50系用を新型に買ってしまった」「HEV用がPHEVに合わなかった」「幅広マットが荷室の狭い部分で広がらなかった」という失敗を減らせます。

まとめ｜2026年のRAV4は「型式確認」がマット選びのスタート

RAV4は後席を倒すことで約1.8mの奥行きを確保でき、車中泊用の寝床を作りやすいSUVです。

ただし2026年現在は、2025年12月発売の現行型と旧型50系の商品が通販上で混在しています。

現行HEVのAXAN64ではデッキボードの高さ調整ができ、60系対応の専用マットも増えています。一方、現行PHEVのAXAP64はHEVと荷室構造・専用品の適合が同一とは限りません。

RAV4の車中泊マットは「おすすめ商品」から探すのではなく、型式→HEV/PHEV→実寸→段差・傾斜の順で絞り込むのが失敗しにくい選び方です。

車両仕様や市販マットの適合は年式・型式・グレードで変わる場合があります。購入前にはトヨタ公式の取扱説明書と、製品メーカーの最新適合表を確認したうえで最終判断してください。

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